מקום לטעוּת: על חשיבות חופש הבחירה בעבודת השם

מה מקום חופש הבחירה בעבודת ה'? איזה מקום נותנת התורה לאדם לפעול מתוך הקשבה פנימית והזדהות, לא רק מתוך הכנעה וציות לצו חיצוני? האם יש לאדם חופש לחפש מבלי לדעת מראש מה ימצא – לתהות, לתעות וכן, גם לטעות?